ビークル制御研究室

研究室概要

自動車や鉄道車両および機械全般ではその動作により、振動・騒音またはその両方を発生しています。
振動・騒音は車両搭乗者の快適性や、設置された機械周辺の住環境に悪影響を及すため、本研究室では、振動・騒音の低減をする制御技術の研究に取り組んでいます。

主な研究テーマ

• 多チャンネルスピーカによる空間の能動騒音制御
• 自動車の搭乗者頭部を対象とした空間的な能動騒音制御

自動車のハイブリッド車やEVではエンジン音が目立たなくなり、車内の静穏性が向上しています。一方で、車両は燃費や運動特性のため軽量化が進み、構造のみによる防音性能の向上は、難しくなります。車両内騒音には、タイヤと路面の摩擦や走行時の振動によるロードノイズや、空気の流れにより発生する空力騒音が目立つようになり、対策が必要とされています。
本研究では、図1のようにスピーカを頭部の周りに囲い配置することで、車室内のように、多方向から到来する複雑な音環境に対して広い空間を制御（騒音の低減）ができる方法となることが知られています。この方法をもとに、頭部周辺を8つのスピーカで囲い騒音低減の効果を空間で得られる方法を研究しています。

その他のテーマ

• 開口部を通過する音に対する能動騒音制御
• 遮音パネルにスピーカを併用した能動騒音制御

• 車両の高周波振動を対象としたアクティブ制御に関する研究