ビークル制御研究室

研究室概要

本研究室では自動車や航空機を対象としたビークル制御や機械制御技術に取り組んでいます。車両、航空機やドローンの誘導制御や安定性・操縦性を向上させる研究、また、それらの基本技術としてノーバックラッシュ制御や電子式ディファレンシャル制御の研究などを行っています。

主な研究テーマ

1.車両無人走行制御システムの研究
1）GPSやジャイロセンサ等を用い、事前設定したルート･速度で車両を無人走行させる車両誘導制御

車両無人走行試験(4輪独立駆動車)

車両無人走行試験
(改造F1カー（マニュアルミッション）)

2) 4輪独立駆動車の電子式ディファレンシャル制御

改造F1カー 外付けシフト機構

ディファレンシャルギアレスで軽量化

3) シャフトレス操舵機構の基本検証となるノーバックラッシュ駆動による2軸同期制御

ノーバックラッシュ駆動の仕組み

ノーバックラッシュ制御による
2軸同期制御検証試験装置

2. 航空機，ドローンの誘導制御や，安定性や操縦性を向上させる研究
1） 誘導制御による航空機の自動進入・着陸制御システム（シミュレータ）
2） 様々な飛行条件に対し、操縦性を安定・維持できる飛行制御則
3） フライトシミュレータの操作感向上

誘導制御による自動着陸シミュレーション

フライトシミュレータ
（左下：反力発生機能付き操縦桿）

ドローン高度制御試験

ドローン誘導制御試験